來源標題：一套代碼覆蓋百余款機器人 具身智能仿真平臺“格物”發布

3月21日，國家地方共建人形機器人創新中心聯合上海大學、清華大學，共同發布具身智能仿真平臺“格物”。它集成了先進的強化學習框架與多模態運動控制技術，一套代碼覆蓋百余款機器人，新機器人導入即訓練，無需重新編程，推動人形機器人技術加快從實驗室邁向產業化。

上海大學副教授葉林奇在發布會上介紹，仿真平臺是具身智能的核心基石。打造“格物”的初衷在于，一些仿真平臺的學習門檻高、代碼移植難、開發周期長、安裝要求高，而“格物”的特點是易用、通用、好用、能用。

比如“一鍵式訓練”功能，用戶導入機器人模型，平臺即可自動優化獎勵函數并生成運動策略，將傳統耗時數周的開發周期縮短至分鐘級。“多模態運動學習”功能，支持雙足、四足、輪式等多樣化機器人形態，可生成行走、奔跑、跳躍等動作，適應家庭服務、工業巡檢、災害救援等多場景需求。

目前，“格物”已應用于多款機器人原型開發。在近期測試中，搭載該平臺的一款雙足機器人展示了穩健的行走與抗擾能力，一款四足機器人實現了敏捷跳躍與動態平衡控制。此外，平臺支持機器人結構優化，如通過調整腿長、關節偏轉等參數探索性能極限，為產品設計提供數據支撐。

國地中心首席科學家江磊表示，“格物”不僅是仿真平臺，更是推動機器人技術通用化的基礎設施。通過開源協作與模塊化設計，與開發者共建開放生態，未來，平臺將擴展至全身控制、多機協作等，并持續優化用戶體驗。