今年頻頻放出卡車自動駕駛利好消息的小馬智行，最近又有了新動作。11月9日，有消息稱，小馬智行已將卡車自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊并入乘用車研發(fā)團(tuán)隊。隨后，該公司向北京商報記者確認(rèn)了調(diào)整研發(fā)團(tuán)隊架構(gòu)的消息。

小馬智行雖然成立卡車事業(yè)部時間不長，但已取得不少突破。然而，卡車自動駕駛在一定程度上比乘用車的技術(shù)要求更高，在未上市的前提下，公司此前雖獲多輪融資，但融資體量仍不足以支撐其大規(guī)模商業(yè)化。

據(jù)報道，小馬智行已將卡車自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊并入乘用車研發(fā)團(tuán)隊，卡車部門自動駕駛技術(shù)總負(fù)責(zé)人潘震皓、國內(nèi)自動駕駛PnC(Planning&Control，規(guī)劃與控制)組負(fù)責(zé)人孫浩文已在調(diào)整后離職。

此外，部分離職人員正籌劃創(chuàng)業(yè)，方向也為自動駕駛，與小馬智行有競爭關(guān)系。甚至其中一家公司中有小馬智行天使輪投資機(jī)構(gòu)投資人參與創(chuàng)立。據(jù)工商信息，該公司已獲得順豐控股孫公司順豐投資和小鵬汽車的投資。

對此，北京商報記者采訪了小馬智行公關(guān)部，對方表示，公司近期對研發(fā)團(tuán)隊架構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，將整合所有研發(fā)資源打造優(yōu)秀的“虛擬司機(jī)”，并調(diào)動全部研發(fā)資源來支持各項業(yè)務(wù)的發(fā)展，研發(fā)合力也將得到最大化。

未來，小馬智行將持續(xù)聚焦兩大業(yè)務(wù)核心：乘用車領(lǐng)域以及商用車領(lǐng)域自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，并將持續(xù)增加對卡車業(yè)務(wù)投入。本次架構(gòu)調(diào)整后，小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負(fù)責(zé)人李衡宇仍將負(fù)責(zé)這一重要業(yè)務(wù)板塊。

據(jù)官網(wǎng)資料，小馬智行于2016年底在美國硅谷成立，在中美兩國同時落地自動駕駛技術(shù)。該公司由彭軍和樓天城共同創(chuàng)立，兩人均有百度工作經(jīng)驗。創(chuàng)立小馬智行之前，彭軍曾擔(dān)任百度自動駕駛部門首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)自動駕駛整體戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)發(fā)展，目前任小馬智行首席執(zhí)行官;樓天城曾是百度歷史上最年輕的T10工程師，其職業(yè)生涯始于谷歌，曾在GoogleX(Waymo)從事無人車技術(shù)開發(fā)，目前任小馬智行首席技術(shù)官。

四年時間里，小馬智行已完成了7輪融資，融資金額超11億美元，估值迅速飆升。

今年以來，小馬智行在卡車自動駕駛業(yè)務(wù)上動作頻頻。

“過去一年內(nèi)，小馬智行卡車事業(yè)部取得眾多突破。”小馬智行方面對北京商報記者介紹道。2020年12月，小馬智行獲得廣州首張自動駕駛卡車測試牌照;2021年3月，首次公布卡車業(yè)務(wù)品牌——“小馬智卡”;2021年4月，小馬智卡與采埃孚宣布簽署合作諒解備忘錄;2021年5月，小馬智卡獲貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營許可證;2021年7月，小馬智卡獲北京首批卡車路測牌照以及高速測試許可。

關(guān)于進(jìn)軍卡車自動駕駛市場，在推出“小馬智卡”品牌時，李衡宇曾解釋，通過打造優(yōu)秀卡車“虛擬司機(jī)”，可以大幅提高物流行業(yè)行車安全，彌補(bǔ)勞動力不足，解決人力管理規(guī)模不經(jīng)濟(jì)的問題，讓組建大型車隊成為可能。

不過，最近又有消息稱，小馬智行卡車部分在收縮：組織架構(gòu)調(diào)整前一段時間，小馬智行卡車部門研發(fā)團(tuán)隊已放緩招聘速度，收緊招聘名額;9月調(diào)整后，國內(nèi)卡車路測仍在進(jìn)行，但美國卡車路測已暫停。

據(jù)有關(guān)報道援引接近小馬智行人士的話，該公司卡車部門調(diào)整的直接原因是上市遇阻，融資計劃發(fā)生變動，公司需要重新考慮資源分配。

今年早些時候，小馬智行曾被曝出將于美國上市，而且是啟動了SPAC(通過特殊目的收購公司上市)的上市計劃，但沒過多久，又有外媒報道稱，小馬智行暫緩了通過SPAC以120億美元估值赴美上市的計劃。

當(dāng)時，小馬智行表示，公司并未確認(rèn)過上市計劃或上市時間線，目前自動駕駛行業(yè)處于快速發(fā)展期，小馬智行發(fā)展非常健康，對市場消息不予置評。

北京商報記者也就上市計劃采訪了小馬智行，但對方未就此事做出回復(fù)。

有關(guān)分析指出，自動駕駛卡車在高速場景下，對安全和穩(wěn)定性有更高要求，在有限感知、定位及計算能力情況下，如何規(guī)劃和控制卡車運(yùn)動是巨大挑戰(zhàn)。同時，要實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，也需要龐大資金儲備。