華為 “ 天才少年 ” 、 B 站科技類百萬粉絲 up 主...

(相關資料圖)

相信大伙兒對頂著這些頭銜的稚暉君，肯定不陌生吧？

當年以天才少年計劃最頂格的 201 萬年薪加入華為之后，稚暉君這三個字就仿佛自帶了光環效果。

不過去年年底，稚暉君卻突然從華為離職，要自己下海創業去做機器人。

曾經華為 “ 天才少年 ” 的身份，再加上機器人的風口，一時間還引發了不小的討論。

光是這半年多的時間，稚暉君的智元機器人就已經拿到了百度、經緯創投等明星創投機構的錢，十幾億美元的市場估值更是高得嚇人。

一個機器人項目能拿這么多錢，作為吃瓜群眾的我們自然也十分期待，稚暉君的機器人到底能做成什么樣。

只不過，除了能在稚暉君的 B 站和微博上找到一些項目的蛛絲馬跡之外，他們團隊似乎都不咋高調。

而等了半年多，今天，稚暉君可算是帶著他的人形機器人來了。

好消息是，差評君也去到了發布會現場，給咱帶回來了一手的消息。

從發布會現場的成品來看，這次的主角 “ 遠征 A1” 智元具身智能機器人，的確挺賽博的。

175cm 的身高、 55kg 的體重，承重 80kg ，單臂最大負載 5kg ，這放在現實里，高低也是個帥小伙兒。

整體造型上，跟去年馬斯克的擎天柱、小米的 “ 鐵大 ” 差不太多。

按照咱平時上下班的走路速度，一個小時能走 5km ，遠征 A1 的走路速度 7km/h 跟人類其實也差不多。

而在關節的設計上，遠征 A1 也朝著更像人的方向努力。

在機器人的關節自由度上，一般來說， 關節自由度越高，機器人也就越靈活 。

像我們人類的關節正常來說是 200 多個，這次遠征 A1 的關節自由度雖然只有 49+ ，但團隊想了個 ” 反關節設計 “ 的法子。

也就是，把膝蓋那個地方往后折。

這對于人類來說當然是不可能的，但恰恰是這種反關節的設計，能夠讓遠征 A1 有更多靈活運動的空間，能干的活兒自然也就更多了。

而且，為了提高遠征 AI 的通用性，他們團隊還在機器人上做了 模塊化設計。

兩條腿可以拆了，換成輪式的，手也可以卸下來，換成電鉆，或者螺絲刀。

我算是看出來了，稚暉君和他的團隊真的很努力在想怎么才能讓遠征 A1 干更多的活兒。

根據官方展示的視頻， 遠征 A1 能夠在工廠、生化實驗室還有家庭三個場景里實現應用。

像汽車產線里的底盤裝配、外觀檢測這些高重復性又枯燥的工作，視頻里的遠征 AI 做得穩穩當當。就連電子廠里組裝裝配、物料搬運的活兒也給包了。

或許以后像擰螺絲、零件組裝這些簡單的活兒都能讓人形機器人來干了。

而且，遠征 A1 看起來也是個搞科研的一把好手，生化實驗室里的樣本制備和樣本擴增也能讓它來。

在家里就更夸張了，遠征 A1 上能輔導孩子做功課，下能在廚房打雞蛋。

至少目前從視頻展示來看，遠征 A1 沒啥毛病，不過遺憾的是，這些能力只出現在視頻里，沒能在現場親眼看到。

嘮了這么久，相信大伙兒也好奇了，這遠征 A1 到底是怎么做到這些的呢？

其實吧，無論是哪家做人形機器人，都繞不過兩個問題： 一是怎么才能讓人形機器人跟人類一樣動作靈活，二是怎么才能跟人類一樣聰明。

在第一個問題上，除了波士頓動力的 Altas ，其他家的人形機器人多多少少都免不了被吐槽走起路來像個 “ 腦癱 ” 。

因為關節電機這事兒就不好解決。

畢竟，機器人要想靈活，不僅 要求關節電機的數量盡可能多，而且體積得小、重量得輕，對扭矩也有要求。

針對電機關節的問題，智元這次給出的解決方案是自研的 PowerFlow 關節電機。

根據官方的數據，關節電機的峰值扭矩可以達到 350Nm ，重量也只有 1.6kg 。

而且，為了讓遠征 A1 能夠保持高功率的輸出，電機中還加入了液冷散熱結構。

另外，智元這次自研的還有個 靈巧手 SkillHand 。

12 個主動自由度、 5 個被動自由度，讓遠征 A1 干起活兒來靈活了不少。

當然了，光有硬件還不夠，機器人要動起來少不了運動控制算法的加持。

這運動控制算法的主要工作，就是協調關節電機，完成指定任務。

打個比方，機器人要從桌子上拿蘋果，那 用什么樣的姿勢、用什么樣的速度去拿，都需要運動控制算法發揮作用。

根據稚暉君在發布會上的說法，遠征 A1 的運動控制算法已經迭代了三個版本，從最初的 IQP ，到 CMPC 、線性 NMPC ，再到非線性的 NMPC 。

而針對第二個如何讓人形機器人變得更聰明的問題，這次發布會也有個重頭戲，那就是對具身智能的介紹。

具身智能，你可以理解成聰明的 AI ，有了實體化。

像這次的遠征 A1 ，有了個名叫 EI-Brain 的具身智腦框架。

這個框架主要包括云端超腦、大腦、小腦以及腦干，分別對應著任務級、技能級、指令級和伺服級四個層級。

像小腦就負責運動控制指令的生成，大腦就需要具備理解、推理的能力。

而且，為了讓機器人在完成任務的過程中能夠更像個人 ，智元還在遠征 A1 里加入了一個 WorkGPT 大模型。

大模型的厲害想必大家伙兒也已經見識過了，在稚暉君看來，語言和圖像大模型主要有兩方面的價值。

其一，是 龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力。

比如說，你想讓遠征 A1 拿走桌子上的垃圾，但你完全不需要告訴機器人哪些是垃圾，因為它能夠自己分辨出來。

其二，就是 復雜的語義多級推理能力。

咱們再打個比方，在一堆積木里，如果指令是把藍色積木放在紅色積木上面，那執行起來是很簡單的。

但如果是把藍色放在紅色下面，機器人就需要考慮積木不能浮在空中，那怎么完成任務？

如果放在以前，可能需要單獨設定一個程序，一步步告訴機器人，先把藍色積木放在別的顏色上面，再放上紅色積木。

但大模型不需要提前設定，它自己就知道需要考慮重力的條件。

一句話總結，那就是 大模型的加入讓遠征 A1 懂推理了。

其實吧，要是放在去年，大家都還不怎么愛提具身智能這個概念。

但自打這大模型成熟以后，具身智能就也跟著火了起來。

科技公司們變著法子想把自家的硬件變成具身智能，包括這幾天的世界機器人大會上，人形機器人的數量都比去年多了不少。

可以預見的，接下來人形機器人 + 大模型的組合，應該會成為主流趨勢。

不過，人形機器人作為機器人界的圣杯，也不是那么容易能攻下來的，光是讓人形機器人怎么走好路這一條，就已經難倒很多人了。

差評君也跟稚暉君聊了聊，他告訴差評君， 目前人形機器人在研發上，還存在缺少姿態數據和視覺數據的難點。

特別是姿態數據，目前可以用來訓練的資源并不算多。

這兩種數據，影響著人形機器人該以什么樣的姿勢執行指令，以及對于物品的識別準確度。

不過，這次的遠征 A1 只花了半年的時間，能夠做到這種程度已經實屬不容易。

而在未來，稚暉君還希望把機器人的成本打到 20 萬以內。

說不定到時候，咱就能買個機器人溜火鍋了。