融合感知加速自動(dòng)駕駛復(fù)睿智行攜4D毫米波雷達(dá)首征上海車展

2023-04-19 11:49:59來源：中關(guān)村在線

第二十屆上海國際車展在萬眾期待中拉開帷幕。此次車展,復(fù)睿智行攜旗下最新產(chǎn)品“哥倫布”、“畢加索”、“伽利略”全系列4D毫米波雷達(dá)首次亮相,同時(shí)基于4D毫米波雷達(dá)與相機(jī)的前融合感知算法,重點(diǎn)展示了自研的智能駕駛解決方案,以及高度國產(chǎn)化方案的行泊一體域控制器、生命體征監(jiān)測(cè)雷達(dá)等產(chǎn)品。

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4D毫米波雷達(dá)領(lǐng)銜,復(fù)睿智行實(shí)現(xiàn)“自研硬件+算法精進(jìn)”

復(fù)睿智行是復(fù)星集團(tuán)旗下智能駕駛公司,是復(fù)星集團(tuán)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán)。成立短短不到兩年時(shí)間,復(fù)睿智行通過網(wǎng)羅全球業(yè)內(nèi)優(yōu)秀技術(shù)人才,發(fā)力智能駕駛技術(shù)研發(fā)落地,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自研4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)的突破。

此次亮相上海車展的全系列4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品,最早公開于去年底的復(fù)睿智行產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。相對(duì)于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)二維水平坐標(biāo)信息(距離、水平方位角及相對(duì)速度),這幾款完全國產(chǎn)化的4D毫米波雷達(dá),增加了垂直信息感知能力(高度維),擁有更高水平的橫向角分辨率、更好的垂直角分辨率、更好的探測(cè)范圍和視野,特別是極高的探測(cè)率。其中,哥倫布4發(fā)4收4D雷達(dá)將于今年第三季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),并已經(jīng)獲得主機(jī)廠商訂單,畢加索4D成像雷達(dá)計(jì)劃于2024年二季度量產(chǎn)商用。

復(fù)睿智行還展示了旗下自研ADAS域控制器。該域控制器以算力平臺(tái)為核心基礎(chǔ),應(yīng)用場景為關(guān)鍵依賴,感知融合為有力支撐,基于高算力SOC芯片,支持多傳感器(多路高清攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá))的接入,結(jié)合高精地圖和定位,支持實(shí)現(xiàn)L2+功能的行泊一體方案,如行車功能ACC、AEB、LKA、HWA、自主變道、高速高架導(dǎo)航輔助,泊車功能APA、RPA等。

在國產(chǎn)化4D毫米波雷達(dá)和AD域控制器加持下,復(fù)睿智行還展示了自研的全傳感器融合平臺(tái),提供前融合和后融合算法,實(shí)現(xiàn)感知,賦能智能出行,打造出一套全路況、全天候、全場景、全目標(biāo)的智能駕駛感知融合系統(tǒng)。這套系統(tǒng)基于AI前融合、點(diǎn)云融合、無監(jiān)督和有監(jiān)督混合強(qiáng)學(xué)習(xí)AI等多套算法,保證目標(biāo)識(shí)別的穩(wěn)定性、魯棒性,滿足安全要求,助力自動(dòng)駕駛落地。

此外,復(fù)睿智行現(xiàn)場還展示了生命體征監(jiān)測(cè)雷達(dá)、6T8R衛(wèi)星雷達(dá)等智能駕駛領(lǐng)域的功能性解決方案產(chǎn)品。在堅(jiān)持自主研發(fā)硬件的基礎(chǔ)上,復(fù)睿智行也在不斷實(shí)現(xiàn)算法精進(jìn),希望通過此次車展幫助產(chǎn)業(yè)上下游找準(zhǔn)各自的分工,發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)并形成合力。

國產(chǎn)化浪潮來襲,4D毫米波雷達(dá)市場利好

毫米波雷達(dá)市場正在快速增長。第三方數(shù)據(jù)顯示,2025年毫米波雷達(dá)市場規(guī)模將超255億元,CAGR為29%,到2030年中國市場規(guī)模將超760億元。

復(fù)睿智行董事長王立普在車展論壇上表示,復(fù)睿智行組建了一支4D毫米波雷達(dá)的研發(fā)團(tuán)隊(duì),已經(jīng)有4款雷達(dá)研發(fā)成功。背靠復(fù)星集團(tuán)汽車產(chǎn)業(yè)鏈以及家庭消費(fèi)生態(tài),復(fù)睿智行既有高端產(chǎn)品研發(fā)能力,同時(shí)具備強(qiáng)商業(yè)落地能力。王立普認(rèn)為,復(fù)睿智行兩三年內(nèi)就能成為國內(nèi)毫米波雷達(dá)領(lǐng)域在國內(nèi)的領(lǐng)軍者。

目前,復(fù)睿智行在倫敦、慕尼黑、上海、南京等多地設(shè)立研發(fā)中心,并與德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)、多特蒙德應(yīng)用科技大學(xué)、英國帝國理工大學(xué),伯明翰大學(xué)、吉林大學(xué)等多所知名院校開展研究合作。正是這樣一支全球化的研發(fā)團(tuán)隊(duì),才讓國內(nèi)在短時(shí)間內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了毫米波雷達(dá)產(chǎn)品迭代升級(jí)和前融合感知算法的領(lǐng)跑優(yōu)勢(shì)。

在復(fù)睿智行首席技術(shù)官周軼博士看來,4D毫米波雷達(dá)對(duì)于智能駕駛的技術(shù)意義,是可以用大視角長距離的4D雷達(dá),實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜路況或場景的感知。“4D毫米波雷達(dá)看到的世界不僅僅是帶速度信息的三維世界,更重要的是保證極高的探測(cè)率,確保毫米波雷達(dá)探測(cè)到的三維世界是可信的” 周軼博士近期在接受采訪時(shí)表示,“可信的三維世界才能夠與二維的攝像頭融合在一起,對(duì)三維空間實(shí)現(xiàn)像素級(jí)別的重構(gòu)”。

因此,通過毫米波雷達(dá)與攝像頭的前融合能夠提供可以媲美激光雷達(dá)的精度和準(zhǔn)確性,并且提供全天候感知的能力,這樣的技術(shù)迭代也能帶來更高的成本優(yōu)勢(shì)。此外,政策扶持和國產(chǎn)化替代浪潮進(jìn)一步刺激4D毫米波雷達(dá)市場利好。盡管國內(nèi)95%毫米波雷達(dá)市場份額仍然由外資零部件企業(yè)把控,但從上海車展的表現(xiàn)來看,復(fù)睿智行這樣國內(nèi)智能化產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵企業(yè)已經(jīng)迎來窗口期。

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